SUMO(Simulation of Urban MObility) ，是一款模拟真实道路交通的仿真软件，可以通过接口为NS3实现更为真实的车辆移动模型。
SUMO基本构成
SUMO简单可以由四个部分所构成：
- Nodes，节点
- Edges，边
- Routes，车属性，车轨迹和车流量的设置
- Configuration 各个文件的连接配置
SUMO基本过程
首先，由Node（xxx.nod.xml）和Edge(xxx.edg.xml)生成Net（xxx.net.xml），Net文件可以通过open Network查看但是不能仿真。
然后，仿真就需要给Net增加Routes文件（xxx.rou.xml），包含车辆（vehicle）、车辆轨迹（route）、车辆流量（flow）三个部分设置。
最后在Configuration(xxx.sumocfg)文件中，连接Net和Routes文件，并配置仿真属性，就可以实现最基础的仿真。通过sumo根目录下的traceExporter.py还可以获取NS3的移动模型文件。
参考：使用XML生成自定义地图
Nodes
为各个节点的分配固定的x,y位置。例如：
<nodes>
<node id="1" x="0.0" y="0.0" />
<node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
<node id="3" x="+250.0" y="+250.0" />
<node id="4" x="0.0" y="+250.0" />
</nodes>
保存为hello.nod.xml。
Edges
设置连接各个节点的道路，分配道路属性。例如：
<edges>
<edge from="1" id="1to2" to="2" />
<edge from="2" id="2to3" to="3" />
<edge from="3" id="3to4" to="4" />
<edge from="4" id="4to1" to="1" />
</edges>
保存为hello.net.xml。
Network
根据Nodes和Edges文件可以生成network文件，在所在目录下输入：
netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
可以通过sumo-gui打开network
Routes
SUMO routes定义了车辆的属性，车辆的路线轨迹和车辆的流量设置。例如：
<routes>
<vType accel="1.0" decel="5.0" id="Car" length="2.0" maxSpeed="100.0" sigma="0.0"/>
<flow id="type1" color="1,1,0" begin="0" end="120" period="10" type="Car">
<route edges="1to2 2to3 3to4 4to1"/>
</flow>
</routes>
保存为hello.rou.xml。 其中，vType定义了车辆属性，flow定义多久产生车辆而route标签说明车辆的轨迹。
Configuration
这样，将network和route文件通过configure文件来连接起来。
<configuration>
<input>
<net-file value="hello.net.xml"/>
<route-files value="hello.rou.xml"/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="10000"/>
</time>
</configuration>
使用sumo命令或在用gui打开cfg文件进行仿真。
生成ns3接口文件
参考：SUMO与NS2连接
先生成fcd文件
sumo --net-file hello.net.xml --route-files hello.rou.xml --fcd-output hellonet.xml
注意file与files的区别。
然后将fcd文件（hellonet.xml）考到SUMO_HOME(/usr/share/sumo)/tools目录下,借用traceExporter.py生成tcl文件。
sudo python traceExporter.py --fcd-input hellonet.xml --ns2config-output hello.config.tcl --ns2mobility-output hello.mobility.tcl --ns2activity hello.activity.tcl
其中，主要使用 hello.mobility.tcl，打开文件可以看到ns2结构：
$node_(0) set X_ 2.05
$node_(0) set Y_ -1.65
$node_(0) set Z_ 0
$ns_ at 0.0 "$node_(0) setdest 2.05 -1.65 0.00"
$ns_ at 1.0 "$node_(0) setdest 3.05 -1.65 1.00"
$ns_ at 2.0 "$node_(0) setdest 5.05 -1.65 2.00"
$ns_ at 3.0 "$node_(0) setdest 8.05 -1.65 3.00"
$ns_ at 4.0 "$node_(0) setdest 12.05 -1.65 4.00"
$ns_ at 5.0 "$node_(0) setdest 17.05 -1.65 5.00"
$ns_ at 6.0 "$node_(0) setdest 23.05 -1.65 6.00"
$ns_ at 7.0 "$node_(0) setdest 30.05 -1.65 7.00"
$ns_ at 8.0 "$node_(0) setdest 38.05 -1.65 8.00"
$ns_ at 9.0 "$node_(0) setdest 47.05 -1.65 9.00"
$ns_ at 10.0 "$node_(0) setdest 57.05 -1.65 10.00"
其中，具体含义参考 ns2 statements
ns3中使用mobility.tcl
生成的node会按照对应顺序与tcl文件中车辆node（这里不同于sumo中节点node而是翻译成ns2的车辆节点node）。参考文件如下：
#include "ns3/core-module.h"
#include "ns3/mobility-module.h"
using namespace ns3;
static void
CourseChange ( std::string foo, Ptr<const MobilityModel> mobility)
{
Vector pos = mobility->GetPosition (); // Get position
Vector vel = mobility->GetVelocity (); // Get velocity
// Prints position and velocities
std::cout << Simulator::Now () << " POS: x=" << pos.x << ", y=" << pos.y
<< ", z=" << pos.z << "; VEL:" << vel.x << ", y=" << vel.y
<< ", z=" << vel.z << std::endl;
}
int main(int argc, char const *argv[]) {
NodeContainer nodes;
nodes.Create(12);
Ns2MobilityHelper ns2 = Ns2MobilityHelper("/home/liu/Desktop/ns3/ns-allinone-3.26/ns-3.26/scratch/hello.mobility.tcl");
ns2.Install();
Config::Connect ("/NodeList/0/$ns3::MobilityModel/CourseChange",
MakeCallback (&CourseChange));
Simulator::Stop (Seconds (500));
Simulator::Run ();
Simulator::Destroy();
return 0;
}
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